Altimètre à capteur de pression pour drone

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33 pages word

français

$Document électronique : Altimètre à capteur de pression pour drone$ électronique

exposé

publié le 06/08/2007

évaluation : non évalué

niveau : avancé

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Résumé

Le but de ce projet est de concevoir et de réaliser complètement un système d’altimétrie pour micro-drone utilisant des capteurs de pression de précison et des microcontrôleurs PIC.
Le système à réaliser sera composé: d'une part d’un module embarqué réalisant le calcul de pression/altitude et relié à l’autopilote de l’aéronef. Il devra être de très petite taille pour pouvoir être intégré facilement dans un modèle de quelques dizaines de centimètres d’envergure. Cette contrainte sur les dimensions sous-entend l’utilisation de CMS1.
Il sera aussi composé d'autre part d’un module à connecter sur la station sol (PC) fournissant par un port USB une mesure de pression qui sera retransmise en permanence à l’aéronef afin qu’il puisse calculer une pression différentielle.
Le travail s’effectuera sur microcontrôleur PIC de la gamme 16F87X. Il est possible d’utiliser des PICs 16F877 en simulation; sur la plaquette finale, il s’agira d’un PIC 16F876, similaire au précédent, possédant 28 broches au lieu de 40, mais entièrement compatible. Sa programmation se fera en assembleur pour être au plus proche du matériel. Quant au capteur de pression, il s’agit du MS5534A de Intersema.
Le premier travail consiste à apprendre de manière accélérée la programmation des PICs, et à analyser la documention technique du capteur de pression.
Nous nous proposons pour cela de résumer succinctement, dans les deux parties qui suivent, les caractéristiques essentielles de ces deux composants.