Analyse et commande des procédés : cas des systèmes linéaires

Date de publication :

29/04/2006

Langue :

Français

Format :

.pdf

Nombre de pages :

99 pages

Niveau :

avancé

Consulté :

1 fois

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non évalué

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Sommaire :

 
 

Sommaire Analyse et commande des procédés : cas des systèmes linéaires Sommaire

 
  1. Description
    1. Exemples introductifs
    2. Systèmes
    3. Système de commande
    4. Signaux
    5. Obtention de systèmes (modèles) linéaires
  2. Fonction de transfert d'un système linéaire SISO
    1. Obtention de la fonction de transfert à partir de l'équation différentielle
    2. Caractérisation temporelle
    3. Caractérisation fréquentielle
    4. Stabilité
  3. Etude des modèles fondamentaux
    1. Modèle du premier ordre
    2. Modèle du second ordre
    3. Description des différents modes de fréquentielle d'un système
  4. Commande bouclée des systèmes linéaires
    1. Bouclage d'un système
    2. Etude de la stabilité des systèmes asservis
    3. Quelques rappels sur les performances dynamiques d'un système quelconque
    4. Performances statiques des systèmes linéaires asservis
    5. Robustesse de la stabilité des systèmes bouclés

Résumé :

L'automatique analyse les propriétés intrinsèques d'un système dynamique sur lequel on peut agir au moyen d'une entrée pour en faire un système dynamique commandé. Cela constitue la partie de l'automatique appelée "analyse des systèmes". Le but est alors d'amener le système d'un état initial donné à un certain état final (asservissement à une consigne), ou de poursuivre un certain profil de réponse (poursuite de trajectoire) en respectant éventuellement certains critères, comme l'annulation de l'influence de phénomènes aléatoires perturbant le système (rejet de perturbation) : c'est l'étape de réalisation de la commande. Dans la première partie de ce cours, nous n'étudions que des signaux analogiques. Les théorèmes importants concernant la transformation de Fourier et la transformation de Laplace, supposés connus, ne seront que cités. Dans une deuxième partie, on introduira la notion de fonction de transfert avant d'étudier dans une troisième partie les exemples fondamentaux. Enfin, dans une dernière partie, la commande en boucle fermée sera explicitée.

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A propos de l'auteur :

pencil image Olivier V. étudiant
Niveau :Avancé Etude suivie : Autres Ecole, université : Université Claude Bernard Lyon 1

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