Forces, travail et énergie

On choisit librement le système qu'on étudie. Tout ce qui n'est pas le système étudié est appelé l'extérieur. La vitesse a une nature physique (sa dimension : une longueur divisée par un temps) et une nature mathématique. Du point de vue mathématique, la vitesse a les propriétés d'un vecteur et possède : une norme, une direction, un sens. On convient d'en donner une représentation sur un schéma en l'assimilant à un vecteur de l'espace géométrique. L'étude, dans le référentiel terrestre, du mouvement d'un solide soumis à la seule action de la Terre montre qu'il existe un point G dont le mouvement est plus simple que les autres : le centre d'inertie.