Généralités sur la robotique mobile

Malgré son aspect récent, la robotique tire ses origines des civilisations les plus antiques. Il est peut être même vrai que toutes les autres sciences ont existé juste pour permettre à la robotique de se développer afin d'aider l'Homme a créer cet « esclave » qui appliquera ses ordres au doigt et à l'oeil et qui le libérera à jamais du travail.

De l'Homme préhistorique qui s'empressa d'inventer des extensions technologiques de ses membres afin de faciliter son travail, comme la massue par exemple, jusqu'au robot mobile autonome le plus performant, la robotique n'a cessé de progresser faisant le bonheur des industriels, des scientifiques, mais surtout de nombreux fans et rêveurs. En 1997, elle représentait déjà plus de 5.3 milliards de dollars du marché mondial.
Depuis déjà les années soixante, la robotique est devenue une science à part entière, sollicitée énormément par les industriels qui n'hésitent pas à débourser des sommes colossales pour assurer son développement. C'est pour cela qu'en très peu de temps, les générations de robots se succèdent pour voir naître une branche de la robotique visant de plus amples horizons : c'est l'ère de la robotique mobile.