Les hommes sont-ils naturellement libres ?

« Les hommes naissent et demeurent libres et égaux en droit », ainsi débute la Déclaration des droits de l'homme et du citoyen, ce qui semble impliquer que dès la naissance, les hommes sont libres, c'est-à-dire qu'ils n'ont pas à agir sous la contrainte de quelqu'un et qu'ils sont indépendants les uns des autres. ils sont libres car ils ont une puissance d'agir qui leur est propre et qui est déterminée par la raison de chacun. Mais il existe de nombreux cas où l'homme ne naît pas libre - l'esclavage par exemple -, où il est dépendant d'autrui et où une puissance d'agir propre ne lui est pas accordée. Mais s'ils « naissent » libres, cela veut dire que dans son état premier, dans l'état de nature, l'homme serait libre. Quid alors de sa liberté dans cet état autant que dans un état de société qui est son pendant et auquel est lié de « droit ». Le concept de liberté est un concept de la Raison, il n'a pas de forme empirique, alors est-ce que la liberté dans l'état de nature serait la même que la liberté dans l'état de société ? Les deux états sont-ils compatibles avec une seule et même liberté ? Les hommes qui évoluent dans ces deux états sont, semble-t-il, ainsi voués et liés à la liberté : sont-ils alors naturellement libres ou, autrement dit, les hommes sont-ils par essence - un des sens du terme latin natura - libres dans quelque cadre que ce soit ?