La loi est-elle un obstacle à la liberté ?

La définition traditionnelle des termes loi et liberté sous-entend qu'ils doivent être considérés comme des antonymes, en ce sens que l'existence de lois entraverait la liberté voire l'annulerait. Mais que recouvre exactement le terme loi ? S'agit-il uniquement des lois juridiques ? Des lois physiques ? Cette notion peut-elle aussi englober les lois morales ? Que faire des lois édictées par la religion ? Entendons par « loi » un ensemble de règles établies qui doivent obligatoirement être respectées par les humains. Le terme liberté (du latin "liber" qui signifie libre), quant à lui, est communément défini de manière négative. Etre libre consisterait à ne rencontrer aucun obstacle, à n'être soumis à aucune contrainte. Les définitions des termes loi et liberté semblent donc se rejeter mutuellement, elles ne peuvent pas être conciliées. Cependant, peut-on affirmer que la loi est une contrainte absolue à la liberté de l'homme ?