Régulation numérique du débit par critère quadratique et PID

Mémoire Sciences & technologies Informatique

Date de publication :

26/05/2009

Langue :

Français

Format :

.doc

Nombre de pages :

49 pages

Niveau :

grand public

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Sommaire :

Sommaire

Etude théorique
1. Schéma de principe d'un procédé
2. Conduite automatisée d'un procédé
3. Modèle d'un procédé
4. Commandabilité et observabilité
5. Stabilité
6. Commande par retour d'état
7. Observateur du vecteur d'état
8. Commande par critère quadratique
9. Commande par PID numérique
Etude expérimentale
1. Présentation du procédé et mise au point de la commande
2. Enregistrements et résultats

Résumé :

La régulation automatique occupe une place importante dans un procédé. En effet, elle permet de maintenir un procédé le plus près possible de son optimum de fonctionnement tout en assurant la qualité du produit donné à un coût compétitif et la sécurité des biens, des personnes et de l'environnement. En plus, grâce à la régulation automatique, aujourd'hui on est capable de reproduire une fabrication.

En raison du grand progrès qu'a connu la technologie numérique, la régulation analogique commence à être remplacée par la régulation numérique. Ce qui a donné naissance au Système numérique de Contrôle Commande de Procédés ou 'SNCC', matériel puissant représentant un réseau type d'informatique industrielle. Parmi les avantages d'un 'SNCC', on peut citer :
les signaux numériques se prêtent bien aux calculs et sont peu sensibles aux bruits et faciles à mémoriser ;
l'intégration des fonctions analogiques en tant que logiciels a permet de réduire les coûts d'équipement et câblage ;
les fonctions du régulateur sont définies par configuration ou par programme, la structure de ces configurations (algorithme de commande) peut être modifiée facilement et rapidement pour améliorer la régulation du procédé ;
les lignes de communications numériques permettent le transport d'un nombre de données à distance, ce qui rend possible la supervision centralisée d'un procédé.

Cependant la mise en oeuvre d'un tel système nécessite de nouvelles compétences pour l'utilisateur.
Le présent travail fait partie d'une série de travaux de projet de fin d'études dont le but est de mettre au point des boucles de régulation numérique basées sur les algorithmes les plus performants qui ont été proposés dans la littérature. Ainsi l'algorithme pid numérique a fait l'objet d'un précédent projet de fin d'études (El Fahssi M. , Zine El Abidine G. (2005). Notre travail sera consacré à la mise au point d'une boucle de régulation numérique par critère quadratique.