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Consultant
Niveau
Expert
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IUP GSI -...

Informations sur le doc

Date de publication
28/12/2006
Langue
français
Format
Word
Type
dissertation
Nombre de pages
8 pages
Niveau
expert
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3 fois
Validé par
le comité Oboulo.com
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Le protocole MODBUS™

  1. Format général d'une trame
  2. Format d'une trame code « ASCII »
    1. Réception d'une trame et réponse par un esclave
    2. Format d'une trame « RTU »
  3. Format d'une trame d'exception
    1. Structure d'une transaction
    2. Structure d'une transaction
    3. Dispositif de non réponse de l'esclave
    4. Structure d'une transaction
    5. Exécution de la demande de manière synchrone
    6. Exécution asynchrone
    7. Compteur d'échange
    8. Les fonctions du protocole

- MODBUS™ est un protocole de communication
- Marque déposé par GOULD MODICON (constructeur API-USA)
- Première installation en 1979
MODBUS est aujourd’hui un standard de communication industrielle entre API ,Régulateur Numérique ,centrale d’acquisition et de mesure etc.
- Réseau MODBUS (abus de langage )
- JBUS (April ) compatible MODBUS (moyennant un transcodage )

Caractéristique principale

Type :

- Maître – esclave (point à point ou multi-point )
- 1 maître et 1 à 256 esclaves (théorique car limité par constructeur à 64 ou 32 ,dépend des caractéristiques de la liaison physique )

Topologie :
- réseau organisé en bus

Transmission

- pas de médium (ligne téléphone ,fibre optique ,paire torsadé ,coax ,faisceau hertzien )
- half duplex
- Bande de base de 50 à 19200 bps
- Normes RS232-C ,RS422,RS485

Protocole d’accès
- Query/Response (question/réponse) entre le Maître et l’esclave
- Broadcast :diffusion du maître vers tous les esclaves

Protocole de ligne : 2 modes
- ASCII
- RTU (Remote Terminal Unit )

Longueur des trames
- 525 octets max. en ASCII
- 261 octets max. en RTU

Fonctions :
- Ecriture/lecture de mots de 16 bits
- Ecriture/lecture de bits
- Lecture rapide d’un octet particulier d’un esclave
Implémenté que par certains constructeurs :
- Téléchargement de programme
- Run /stop automate

[...] Remarque : En cas de coupure ,l’esclave n’attendra pas plus de 3,5 fois la durée. Format d’une trame d’exception Dans le cas d’erreurs logiques ,dues à l’impossibilité d’exécuter la commande , suite à la reconnaissance d’un paramètre illégal ou erroné , l’esclave génère une réponse dite d’exception de longueur fixé 11 caractères en ASCII 5 octets en RTU Le code fonction retourné est celui de la commande avec le bit de poids le plus fort forcé à Le code d’erreur de 1 à 8 renseigne sur le type d’erreur. [...]


[...] Réseau MODBUS (abus de langage) JBUS (April) compatible MODBUS (moyennant un transcodage) Caractéristique principale Type : Maître esclave (point à point ou multipoint) 1 maître et 1 à 256 esclaves (théorique car limité par constructeur à 64 ou 32, dépend des caractéristiques de la liaison physique) Topologie : réseau organisé en bus Transmission pas de médium (ligne téléphone, fibre optique, paire torsadé, coax, faisceau hertzien) half duplex Bande de base de 50 à 19200 bps Normes RS232-C, RS422, RS485 Protocole d’accès Query/Response (question/réponse) entre le Maître et l’esclave Broadcast : diffusion du maître vers tous les esclaves Protocole de ligne : 2 modes ASCII RTU (Remote Terminal Unit) Longueur des trames 525 octets max. en ASCII 261 octets max. en RTU Fonctions : Ecriture/lecture de mots de 16 bits Ecriture/lecture de bits Lecture rapide d’un octet particulier d’un esclave Implémenté que par certains constructeurs : Téléchargement de programme Run /stop automate Surveillance : Chaque esclave gère des compteurs de diagnostic accessibles par le maître Le protocole Diffusion (Broadcast) Principe : Le poste maître transmet un ordre à destination de tous les esclaves connectés au réseau sans distinction. [...]

...

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